直角坐標機器人占工業(yè)機器人市場(chǎng)40%

成都弱電公司訊：

說(shuō)起直角坐標型機器人，很多人或許并不將其稱(chēng)之為機器人，但從廣義上來(lái)講，它也可以算作機器人的一種。根據市場(chǎng)應用情況，直角坐標機器人在市場(chǎng)應用占比最大，應用場(chǎng)合也更為廣泛。

直角坐標型機器人作為工業(yè)機器人中系統結構最為簡(jiǎn)樸的一類(lèi)，因其成本較低，并可以根據分歧情況進(jìn)行靈活組裝，而被廣泛應用于點(diǎn)膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。目前，我國使用的工業(yè)機器人中40%左右為直角坐標機器人。

直角坐標型機器人的應用與優(yōu)勢

直角坐標型機器人又稱(chēng)單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學(xué)模型，以伺服電機、步進(jìn)電機為驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構起來(lái)的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點(diǎn)的到達和遵循可控的運動(dòng)軌跡。

直角坐標型機器人因末端操作工具的分歧，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。應用對象涉及電子、機械、汽車(chē)、食品等諸多行業(yè)。

相對于關(guān)節型機器人而言，直角坐標型機器人不僅結構簡(jiǎn)樸，而且成本低廉。直角坐標型組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機械手，如龍門(mén)式、懸臂式、壁掛式等，也可根據分歧的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶(hù)訂制所需求產(chǎn)品。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人，或者作為專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化機械中的直線(xiàn)定位系統。

相較于人工，直角坐標型機器人有無(wú)可比擬的優(yōu)勢。直角坐標型機器人運轉速度快，重復定位精度高，可有效節省人工成本、快速提升產(chǎn)能，適合大批量生產(chǎn)，可縮短交貨周期，能確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性、均勻性與一致性，生產(chǎn)制造出來(lái)的產(chǎn)品保障性更高。

據最新數據統計顯示，2018年，大部分直角坐標型機器人廠(chǎng)家的銷(xiāo)量都實(shí)現了較大程度的增長(cháng)。去年一年直角坐標型機器人在我國的銷(xiāo)售量達1.80萬(wàn)臺，總產(chǎn)值1.62億元，同比增長(cháng)30%。目前，使用的工業(yè)機器人中40%左右為直角坐標型，直角坐標型機器人是工業(yè)機器人市場(chǎng)上銷(xiāo)量最大的機器人類(lèi)型。

模仿–改進(jìn)–原創(chuàng )直角坐標機器人進(jìn)化三步驟

在，直角坐標型機器人的發(fā)展史已經(jīng)有二十余年，基本已經(jīng)實(shí)現了試驗、引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉變。國產(chǎn)的直角坐標型機器人的實(shí)力雖然還不能與外資的品牌相比，但直角坐標型機器人是目前國產(chǎn)率最高的工業(yè)機器人。在這個(gè)機器人需求大市場(chǎng)中，綜合各方因素考慮，對于很多企業(yè)，尤其是下游應用企業(yè)來(lái)說(shuō)直角坐標型機器人顯然是個(gè)不錯的選擇。

“由于歷史的原因，我國的單軸機器人主要經(jīng)歷了三個(gè)階段，模仿–改進(jìn)–原創(chuàng )。但現階段，國內單軸和直角坐標機器人大部分還處于模仿階段，假如我們不能進(jìn)行原創(chuàng )性的產(chǎn)品研發(fā)和設計，那我們就不可能成長(cháng)出一流的單軸和直角坐標機器人品牌?！背啥笺y光董事長(cháng)肖新春對新戰略機器人全媒體記者介紹。

成都威洛博總經(jīng)理吳雪亮也表示了同樣的觀(guān)點(diǎn)：“目前，我國的線(xiàn)性機械手主要以模組銷(xiāo)售為主，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一階段，也是國產(chǎn)品牌立足和努力的階段，未來(lái)，威洛博希望通過(guò)品牌塑造走上第二個(gè)階段——銷(xiāo)售整機坐標機器人及可靠性方案?！?/p>

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